Châssis Tank à chenilles équipé de 2motoréducteurs, 2 chenilles et 2 capteurs optiques à fourche. Chaque chenille est montée sur 8 roulements à billes pour le déplacement du châssis.
Chaque coté est basé sur le circuit L9110 et permet de contrôler le moteur dans les deux sens directement à partir de deux sorties logiques d'un microcontrôleur. Un capteur optique à fourche permet de récupérer la vitesse du moteur.